適用于高速永磁同步電機的飛車啟動方法包括：建立估測旋轉坐標系，同時對電流環實行將勵磁電流和轉矩電流設置為零的控制策略。
  一、對當前電流進行采樣，得到估測旋轉坐標系電流；
  二、以電機轉子實際狀態建立實際旋轉坐標系，根據PI調節器調制電壓得到兩個坐標系之間的夾角，對此夾角求導得到當前電機轉速。
  三、重復上述步驟，多次估算當前電機轉速，確認辨識速度正確后切換至正常運行模式；
  四、變頻器根據當前電機轉速加速到目標轉速，完成飛車啟動過程。
  本方法在無(wu)速(su)度傳感器且磁(ci)(ci)鏈(lian)觀(guan)測(ce)器失效(xiao)時可準確(que)估測(ce)永磁(ci)(ci)同(tong)步(bu)電機(ji)當前實際轉速(su)，并能快速(su)實現平(ping)滑切換，完成高(gao)速(su)永磁(ci)(ci)同(tong)步(bu)電機(ji)的(de)飛車啟(qi)動(dong)。